PINAGEM DO ROBÔ BIMOTOR MEGA-01

PINAGEM DO ROBÔ BIMOTOR MEGA-01

Portas serias:

00 - TXD do módulo bluetooth HC-05;
01 - RXD do módulo bluetooth HC-05;

Portas PWM:

02 - (N1  Ponte-H L298N) Liga motor da direita para frente;
03 - (N2  Ponte-H L298N) Liga motor da direita para trás;
04 - (N3  Ponte-H L298N) Liga motor da esquerda para frente;
05 - (N4  Ponte-H L298N) Liga motor da esquerda para trás;
06 -
07 -
08 -
09 -
10 -
11 -
12 -
13 -
gnd -

Portas de alimentação:

5v - Vcc do módulo bluetooth HC-05;
reset - State do módulo bluetooth HC-05;
3.3v - EM do módulo bluetooth HC-05;
5v -
gnd -
gnd -
vin -

Portas de comunicação:

14 -
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 - SDA do módulo MPU6050;
21 - SCL do módulo MPU6050;

Portas Analógicas:

A0 - Sensor Infravermelho Rastreador esquerdo;
A1 - Sensor Infravermelho Rastreador direito;
A2 -
A3 -
A4 -
A5 -
A6 -
A7 -
A8 -
A9 -
A10 -
A11 -
A12 -
A13 -
A14 -
A15 -

Portas Digitais:

22 - Echo - Sensor ultrassônico Frontal (módulo HC-SR04);
23 - Trig - Sensor ultrassônico Frontal (módulo HC-SR04);
24 -
25 -
26 -
27 -
28 -
29 -
30 -
31 -
32 -
33 -
34 -
35 -
36 -
37 -
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 - câmera motor inclinação - in 2
46 - câmera motor inclinação - in 1
47 - câmera motor inclinação - in 4
48 – câmera motor inclinação - in 3
49 – servo signal
50 – atention ps2
51 – clock ps2
52 – data ps2

53 - command ps2

Conexões no protoboard:

3.3v :

 - Módulo bluetooth HC-05;

5v :

- Módulo HC-SR04;
- Módulo MPU6050;
- Sensor Infravermelho Rastreador;
- Módulo bluetooth HC-05

7.4v :

- Ponte-H L298N;

gnd :

- Ponte-H L298N;
- Módulo HC-SR04;
- Módulo MPU6050;
- Sensor Infravermelho Rastreador;
- Módulo bluetooth HC-05;

PINAGEM CONTROLE PS2